Page 24 - 人工智能——为机器植入智慧

人工智能——为机器植入智慧

3. 总结利用传感器使小车变得更智能的一般方法。

需求分析 挑选合适的传感器 找出参数的规律 运用分支结构编程

阶段三：探究实践
1. 开展编程探究活动，使智能小车在循迹前进的过程中，能够检测到前方出现的障碍
物并停止前进。
2. 展示探究成果，归纳传感器使用和程序设计的一般规律。思考当小车发现障碍物后

可采取的对策有哪些。每个小组认领一种对策作为探究任务，并开展探究实践。

（a） 转换循迹路线

（b） 绕过障碍物

（c） 转身调头返回
图 1-15

阶段四：归纳总结
1. 展示各自的作品，介绍调试过程中总结出的经验，如：获取超声波传感器阈值的方
法；避免测距时对象位于超声波传感器盲区的方法；测量小车调头、变换车道所需行动距离
的方法；小车转向半径与左右轮速度差的关系。

2. 交流本次活动的收获。

活动 B 学习单

班级 姓名

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