Page 28 - 人工智能——为机器植入智慧
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人工智能——为机器植入智慧
（2） 障碍物检测：使用多个超声波传感器组成传感器组，分别检测小车正前方、侧前方
与障碍物间的距离，结合算法逻辑，使小车能够及时检测到障碍物并及时采取减速措施。
图 1-17
（3） 红绿灯检测：使用颜色传感器或灰度传感器，指向性地检测交通信号灯上彩色灯
光的位置，通过判断信号灯是否亮起及信号灯是否亮指定颜色灯光，使小车停止或前进。
图 1-18
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