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人工智能——为机器植入智慧
项目二 智能红绿灯识别系统
智能车辆在真实道路上行驶，必须能够识别并判断重要的交通标志——红绿灯。本项
目以现实生活中的交通状况为背景，利用 Arduino 硬件与软件，为小车设置一个通过判别红
绿灯自动前进或停止的功能，初探智能系统的奥妙。
本项目活动包含三个子活动：活动 A 是利用亮度传感器搭建一个简单的识别系统，
使小车实现红灯亮停、红灯灭行，理解系统输入与输出的含义。活动 B 是利用摄像头进
行图像识别，并通过编写判别程序，提高系统判别红绿灯的能力，了解图像识别的原理和
方法。活动 C 是通过分析和理解车辆通行算法的原理与意图，探寻无红绿灯路口无人驾
驶汽车安全通行的解决方案。
图 2-1
活动 A 亮度识别系统
活动目标
1. 了解亮度传感器的原理和检测范围。
2. 掌握根据检测结果设定阈值，及利用亮度传感器判别灯光状态并控制小车的方法。
3. 激发学习兴趣与探究欲望。
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