Page 31 - 人工智能——为机器植入智慧
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项目二 智能红绿灯识别系统
活动简介
搭建一个简单的“输入—分析—输出”系统，利用亮度传感器检测灯光的变化参数并编
写程序，使电机在灯亮时停止工作，灯灭时继续工作，初步理解输入、输出的含义和分界值
的作用，为后续的深入探究打基础。
活动材料
Arduino Uno 板、亮度传感器、装有电机与轮胎的小车底盘、灯头部位蒙有红布的手电
筒等。
活动准备
检查 Arduino Uno 板、传感器、电机是否正常工作；检查电池电量是否充足；准备好螺
丝刀、尖嘴钳等相关工具；准备好学习资源包及相关学习材料。
活动步骤
互动导入 搭建小车 分析算法 编程调试 交流小结
阶段一：互动导入
1. 观看视频，了解红绿灯的作用。
2. 了解亮度识别在生活中的应用。
3. 明确本次活动的任务：用红色灯光控制小车的运行状态（前进或停止）。
小贴士
红 绿 灯
150 年前，人类社会已经开始使用红绿灯作为交通信
号了。现代社会中，通常红灯表示禁止通行，绿灯表示
允许通行，黄灯表示警示。我国红绿灯的使用规范为：当
绿色信号灯亮，同一方向的车辆和行人可以通行，但转弯
图 2-2
的车辆必须让直行车辆先通行，同时也要让非机动车和
行人先通行。当黄色信号灯亮，车辆和行人禁止通行，已经通过停止线的车辆和
已进入人行横道的行人，可以继续通行。当红色信号灯亮，车辆和行人禁止通行，
需等待红灯。车辆若要右转弯，在不妨碍被放行的车辆和行人通行且没有右转信
号灯的情况下，可以不受红灯和黄灯的限制。
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