Page 33 - 人工智能——为机器植入智慧
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项目二 智能红绿灯识别系统
电机驱动卡接线位置见下表：
电机驱动卡接口 Arduino 接口
5V 电源 +5V
左电机方向 数字端口 11
左电机调速 数字端口 10
右电机方向 数字端口 9
右电机调速 数字端口 6
GND 接地 GND
2. 根据任务需求，将亮度传感器安装在小车上。
（1） 将亮度传感器安装在小车支架上方。为了减少环境光线对传感器的影响，应将亮
度传感器安装在一个遮光罩中。
图 2-6
（2） 将亮度传感器对准小车正前方，并使红灯位于小车前进方向上。
图 2-7
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