Page 34 - 人工智能——为机器植入智慧
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人工智能——为机器植入智慧
（3） 将传感器数据线连接到 Arduino Uno 板。
名称 红色接线 黑色接线 黄色接线
亮度传感器 5V GND 数字端口 4
3. 在 Arduino 板上安装一个按钮开关。
图 2-8
名称 红色接线 黑色接线 黄色接线
按钮开关 5V GND 数字端口 12
小贴士
智能系统实施平台
一个智能系统一般由控制器、输入部分（传感器）、输出部分（执行器）和电
源等部分组成。作为一辆智能小车，输出部分可以是电机（马达）及相关的传动
系统、轮子、喇叭和灯光等，输入部分则是用于采集周围环境信息的传感器，如亮
度传感器、声音传感器和图像传感器（摄像头）等，而控制器是居中协调的核心部
件，它决定了其他各部分的功能和效果。
以智能识别系统为例，控制器采用 Arduino Uno 板（见图 2-3），作为一种开
源平台，Arduino Uno 板能兼容许多种类的部件，互联网上有大量的示例和作品可
供参考。
1. 装有电机与轮胎的小车底盘
输出部分采用了一套装有电机与轮胎的小车底盘，底盘材料可采用塑料板、
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