项目二 智能红绿灯识别系统
2. 分组开展讨论,确定各小组的解决方案,包括:确定无红绿灯十字路口交通解决方
案,明确所需的传感器及硬件,分析路口通行的管理规范,分析智能小车程序与路口通行调
度管理算法等。
3. 小组之间交流讨论结果,互相验证方案的可行性。
阶段三:实践探究
1. 开展探究并尝试完成任务。
(1) 车辆程序参考。
运用 WIFI 通信模块,将小车的运行状态信息、车辆位置信息与路口通行方向信息实时
发送给路口通行调度管理控制模块,并根据调度管理控制模块返回的信息指令调整车辆行
进速度,有序通过路口。
图 2-17
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