Page 40 - 人工智能——为机器植入智慧
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人工智能——为机器植入智慧
安装位置等。
（1） 挑选传感器。
挑选传感器，并交流挑选的方法与理由。
小贴士
常见的颜色模式
RGB，是一种根据人眼对不同波长的红、绿、蓝光做出锥状体细胞的敏感度
描述的基础彩色模式，R，G，B 分别为图像红、绿、蓝的亮度值，大小限定在 0～1
或者在 0～255。
HSI，是指颜色的色调、饱和度和亮度，H 表示色调，描述颜色的属性，如黄、
红、绿，用角度 0～360 度来表示；S 是饱和度，即纯色程度的量度，反映彩色的浓
淡，如深红、浅红，大小限定在 0～1；I 是亮度，反映可见光对人眼刺激的程度，
它表征彩色各波长的总能量，大小限定在 0～1。
HSV，是依据人类对于色泽、明暗和色调的直观感觉定义的颜色模式，其中
H 代表色度，S 代表色饱和度，V 代表亮度，该颜色系统比 RGB 系统更接近于人
们的经验和对色彩的感知，因而被广泛应用于计算机视觉领域。
（2） 了解 CMUcam5 摄像头工作原理。
CMUcam5 摄像头（见图 2-10）采用基于色度的颜色滤波算法来检测物体，计算图像传
感器每个 RGB 像素的色度和饱和度并将其作为主要滤波参数。CMUcam5 摄像头可以记忆
多达 7 种不同的色彩饱和度，支持多目标、多色彩的颜色识别。使用时，可以通过目标物体
颜色学习或程序设置来完成判别。
（3） 探究 CMUcam5 摄像头安装位置。
可根据红绿灯与小车的相对距离来安装 CMUcam5 摄像头，但应注意镜头的安装角度。
图 2-12
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