Page 43 - 人工智能——为机器植入智慧
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项目二 智能红绿灯识别系统
2. 交流展示探究成果，归纳使用传感器编写程序的一般逻辑和规律。思考当小车在路
口左转或右转，且路口交通信号灯有独立转弯指示红绿灯时，如何使小车判别并控制小车
按红绿灯指示通过路口。
图 2-15
3. 分组开展探究活动，完成任务。
阶段四：归纳总结
1. 展示各自的作品，介绍调试工作的经验，如： CMUcam5 摄像头颜色设定的方法，多
颜色学习的设定方法，获取目标颜色与小车的相对位置坐标的方法，及多颜色判别并通过
算法判断当前路口红绿灯的通行状态的方法等。
2. 总结本次活动的内容与收获。
活动 C 无红绿灯路口解决方案
活动目标
1. 了解引导无人驾驶的智能车辆按照设定的规则安全通过无红绿灯十字路口的方法，
了解车辆通行算法的基本原理。
2. 通过小组合作，探讨无红绿灯十字路口的交通解决方案。
3. 培养自主探究意识。
活动简介
分析理解车辆通行算法的原理和意图，探讨无红绿灯十字路口的交通解决方案。
活动材料
活动 A 中搭建的 Arduino 小车、Arduino 主控模块、各类通信模块（如 WIFI 模块）等。
活动准备
检查 Arduino 控制器、电机、传感器是否正常工作；检查电池电量是否充足；准备好学
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