Page 41 - 人工智能——为机器植入智慧
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项目二 智能红绿灯识别系统
名称 红色接线 黑色接线 黄色接线
摄像头（模拟口 1） 5V GND 模拟口 A0
2. 探究 CMUcam5 摄像头颜色与设定方法：通过按下传感器模块上的一个按钮即可识
别并记忆当前摄像头镜头正对着的目标物体，或通过软件程序编写目标物体颜色特征值完
成判别。
图 2-13
3. 分析并设计小车行进过程中判别红绿灯的程序逻辑。
4. 优化小车判别红绿灯的流程。
分析将检测的 挑选合适的 找出参数的 运用分支结构
对象 传感器 规律 编程
阶段三：实践探究
1. 完成编程，让智能小车在通过路口时，能够检测前方红绿灯的状态，并根据红绿灯
的状态前进或停止。
/*** 主函数 ***/
void loop()
{
// put your main code here， to run repeatedly:
/**** 等待运行按钮按下 ****/
while(1)
{
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