Page 23 - 魅力机器——玩转趣味机械

项目一 步行者

活动材料

自制的四脚行走机器人。

活动准备

四脚行走机器人行走慢动作视频。

活动步骤

发现问题 问题讨论 改进设计 制作与测试 分享

阶段一：发现问题
1. 观察方法。

由于机械传动机构运转的速度较快，用肉眼很难观察清楚，可以通过拍摄机器人行走
视频后播放慢动作进行观察。
拍摄的角度很重要，一般可以从以下两个角度进行拍摄：
（1） 侧面拍摄，有利于观察机器人行走时脚与地面的接触情况，如图 1-11 所示。
（2） 正面拍摄，有利于观察机器人行走时左右摆动的情况，如图 1-12 所示。

图1-11 图1-12

小贴士

观 察 要 点
（1） 机器人行走时脚的打滑情况。
（2） 机器人行走时的直线情况。

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