Page 24 - 魅力机器——玩转趣味机械

魅力机器——玩转趣味机械

2. 记录问题。
记录观察结果，然后针对发现的问题进行讨论。

阶段二：问题讨论
1. 问题。
（1） 影响机器人行走速度的因素有哪些？
（2） 影响机器人走直线的因素有哪些？
2. 分析。
（1） 原因分析。

在动力不变的情况下，影响机器人行走速度的主要原因是脚的打滑情况，往往是脚与
地面的接触部分太光滑，不能产生足够的静摩擦力造成的。
而影响机器人走直线的主要原因与机器人两侧传动机构的对称程度有关，此外，与机
器人的重心高低也有一定关系（因为齿轮变速箱不是质量对称体）。

（2） 提升速度的方法：

阶段三：改进设计

讨论分析后就某一方面问题或综合多个问题提出改进办法。

案例：

改进办法及原理 设计草图

（1） 解决打滑问题。
（2） 设计一个新的脚部形状，使
摩擦因数更
脚与地的接触时间变长，并更换着地 大的材料
点的材料，如较软的具有缓冲作用的

材料，以增加脚与地面间摩擦因数。

图 1-13

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