项目二 缆绳奇兵 (续表) (5) 安装曲柄连杆机构。 (6) 安装手臂。 (7) 装配另一侧机构。两侧曲 柄必须相差 180°,才能形成交替的 运动。 (b) (8) 安装机器人腿部。 (9) 用红线标出的零件需要粘结。 (c) (10) 安装电池盒。 (11) 连接电池与电动机。 (d) 图 2-5 原型机 23