Page 41 - 魅力机器——玩转趣味机械
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项目二 缆绳奇兵
① 增加 BC 两点间距离，手部运动幅度不变，运动轨迹沿顺时针方向旋转一定角度；
② 减小 BC 两点间距离，手部运动幅度不变，运动轨迹沿逆时针方向旋转一定角度；
③ 减小 AB 两点间距离，手部运动幅度增大；
④ 增加 AB 两点间距离，手部运动幅度减小。观察调整前后的轨迹差别。
（3） 改变齿轮箱传动比来调整输出轴的转速，进而改变手部运动的频率。注意增加频
率后可能出现动力输出不足的现象，故应当遵循重量轻、幅度小、频率高的改动原则。
二级变速
三级变速
四级变速
图 2-9
（4） 减轻机器人的重量。如采用较轻的制作材料，如桐木片、松木片等，既能减轻重
量，又满足强度；又如采用电源外移的方法，如用外接手摇发电机代替电池。
阶段三：改进设计
影响因素较多时，可先选择其中一个因素进行机器人效能改进。
例如选择改变动力机构的变速比。
小贴士
可以由各小组针对不同的因素来完成改进任务，最后在分享阶段进行交流。
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