Page 39 - 魅力机器——玩转趣味机械

项目二 缆绳奇兵

活动 B 机器人爬缆绳效能研究

活动目标
1. 观察机器人爬缆绳状态，寻找存在的问题。
2. 提出改良方案，并完成设计和制作。

活动简介
通过观察机器人的爬缆绳状态，寻找影响机器人爬缆绳效率的因素，并尝试去改良其
中至少一个因素。

活动材料
自制的爬缆绳机器人。

活动准备
机器人爬缆绳慢动作视频；固定缆绳，并使缆绳尽量绷直。

活动步骤

发现问题 问题讨论 改进设计 制作与测试 分享

阶段一：发现问题
1. 观察方法。
（1） 侧面观察机器人爬行时与缆绳的接触情况。
（2） 正面观察机器人爬行时与缆绳的接触情况及机器人的姿态。
2. 观察要点。

（1） 机器人爬行时与缆绳接触部位的打滑情况。
（2） 机器人身体是否倾斜。
（3） 机器人的手部是否有脱离缆绳的情况。
阶段二：问题讨论
1. 问题：影响机器人爬行速度的因素有哪些？

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