Page 42 - 魅力机器——玩转趣味机械
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魅力机器——玩转趣味机械
阶段四：制作与测试
1. 根据改进方案制作或修改相应的零部件。
2. 调试零部件的参数，如变速箱的传动比等。
3. 在调试过程中不断发现问题解决问题。如调整传动比后虽然手部的运动频率变高
了，但手部的打滑情况变严重了，依然无法提高机器人的移动速度。
4. 测试并记录改进后机器人的爬缆绳效率。
阶段五：分享
1. 展示改善后的作品。
2. 交流研究心得，如发现问题和解决问题的过程。
活动 B 学习单
班级 姓名
1. 问题记录。
列举发现的问题：
2. 问题讨论。
列举影响机器人爬缆绳速度的因素及其应对思路（用思维导图帮助思考）：
3. 改进方案。
每个小组针对一个因素进行改进。
改进办法及原理 设计草图
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