Page 111 - 优秀学员达人录

上海市青少年科学创新实践工作站

达人 吴宜庭
上海大学机械工程实践工作站
上海市市西中学
科创格言：懦夫和懒汉是不能享受到喜悦和幸
福的

科研经历让我学会了如何直面挫折
研究弹跳机器人
研究弹跳机器人 科研经历让我学会了如何直面挫折
我的课题是：弹跳机器人研究。 本次科创经历，让我体验到了有别于在学校中日常的学习过程的
在课题中，我对国内外部分微小型弹跳机器人研究成果进行了收 经历。在科创研究过程，更需要我的独立自主研究、小组成员互帮
集，归纳；分析了其起跳原理、空中姿态调节、落地缓冲、复位等 互助、向他人请教的能力。这些能力，对我未来的自学能力起到了
方面采取的策略；基于国内外研究，加入了自己的创意与改进，设 极大的历练作用。同时，遇到研究中的一个个困难，并依靠我的不
计了一款基于线性弹簧的小型弹跳机器人；最后，对微小型弹跳机 懈努力，克服一个个瓶颈的经历，也使我对待日后的学习，能不惧
器人的未来发展前景进提出了一些展望。 困难，用勇敢和不懈的努力去克服一个个挡在我面前的学习上的障
我之所以想到做这个课题，是因为近几十年来，各国对于月球和 碍。
火星以及其他天体展开了多次探索，太空探索的热度不断飙升。但 对于日后想参加科创的同学们，我想说这样的科创经历，是我们
截至目前，各国的火星探测器，大多以失败告终，那些成功到达火 高中阶段，步入大学前一次宝贵的经历和训练。在科创过程中，要
星表面的火星车，也几乎都被火星表面的复杂地形所困，难以展开 敢于思考，敢于创新，坚持不懈。这样的科创实践活动，一定是长
探索；那些正常运转的火星车，运动速度也十分缓慢，探索效率低下。 期的、充满挑战的。面对这样的挑战，一定要对自己充满信心，面
由于火星表面重力低、空气稀薄，可以跳得更高更远。若将弹跳的 对困难永不放弃、坚持不懈，这样的话，每一个人，都一定能取得
运动方式运用于火星车，将改善火星车的地形穿越能力和探索效率。 丰富的成果。
我查阅了各类有关弹跳机器人的文献，并整理和对比了各种起跳
机制和能源形式，并将成本和制造难度也纳入了考虑范围之中。在
进行了比较与折中后，我定下了我的设计方案，开始绘制草图。之后，
我自学了 fusion360、Arduino 和 3D 打印方面的知识，并采购合
适的元器件，运用 3D 建模、程序控制、3D 打印等技术，并经过一
次次地测试与调整，将设想转变为现实。
由于这是我第一次进行工程类的课题研究，因此这个领域缺乏基
础知识，我得从头学起，这就导致我的时间很紧。从最基本的机械
设计开始，到 3D 建模软件的使用；从给电脑配置语言环境，到学
习一门编程语言并自己运用，我得比别人付出更多的努力。在困意、
对新知识的困惑以及未完成的任务之间徘徊，我坚持了下去，并告
诉自己要乐在其中。现在回想起来，那是一段很累的时光，但也是
一段知识储备突飞猛进、科技视野不断扩大、毅力与乐观心态得到
培养的时光。

敢于钻研 思维敏捷
敢于钻研 思维敏捷
吴宜庭同学在“弹跳机器人”课题研究中，自学了 Fusion360、Arduino 和 3D 打印方面的知识，进行了设计建模与仿真分析，运用
3D 建模、单片机控制、3D 打印等技术，经过一次次的调试，将自己最初设想转变为现实，完成了课题研究目标。日常答疑时同指导老师
主动交流，敢于提出自己的想法，遇到难题时，与工作站指导老师们积极探讨解决方案。吴宜庭同学在整个课题研究过程中表现优秀，也
希望在今后的学习中继续努力，在科技创新道路上走得更远！
——指导老师：上海大学副教授 崔泽

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