Page 38 - 人工智能——为机器植入智慧
P. 38
人工智能——为机器植入智慧
/*** 程序初始化 ***/
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
}
/*** 主函数 ***/
void loop()
{
// put your main code here, to run repeatedly:
/**** 等待运行按钮按下 ****/
while(1)
{
if(digitalRead(12)==1)
{ break; }
}
/***********************/
/**** 检测是否为红灯是就停止不是就前进 ****/
while(1)
{
if(digitalRead(4)==1)
{
go(0,0);
delay(100);
}
else
{
go(200,200);
}
}
}
2. 在场地上运行小车,记录运行结果,调整亮度传感器的位置与角度。
24

