Page 37 - 人工智能——为机器植入智慧

项目二 智能红绿灯识别系统

analogWrite(10， 0)；
}
else if (_speed < 0)
{
analogWrite(11， 0)；
analogWrite(10， -_speed)；
}
else
{
analogWrite(11， 0)；
analogWrite(10， 0)；
}
}
else if (_num == 2)
{
if (_speed > 0)
{
analogWrite(9， _speed)；
analogWrite(6， 0)；
}
else if (_speed < 0)
{
analogWrite(9， 0)；
analogWrite(6， -_speed)；
}
else
{
analogWrite(9， 0)；
analogWrite(6， 0)；
}
}
}

void go(int x，int y)
{
motor(1，x)；
motor(2，y)；
}

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