Page 39 - 人工智能——为机器植入智慧

项目二 智能红绿灯识别系统

阶段五：交流小结
1. 展示各自的作品，介绍调试工作的经验。

2. 总结本次活动的内容与收获。

活动 B 图像识别系统

活动目标

1. 能够利用摄像头判别红绿灯的状态。
2. 掌握图像识别的算法。
3. 提高探究人工智能技术的兴趣。

活动简介
通过阅读和改写摄像头图像识别程序，让系统具有判别红绿灯的功能，并具有一定的
抗干扰能力，检测范围也较之前变得更大。在这个过程中，学生将了解并掌握图像识别技
术的原理和方法，加深对人工智能的理解。

活动材料
活动 A 中搭建的 Arduino 小车基础系统、CMUcam5 摄像头、仿真红绿灯道具等。

活动准备
检查 Arduino 控制器、电机、传感器是否正常工作；检查电池电量是否充足；准备好学
习资源包及相关学习材料。

活动步骤

情境导入 分析归纳 实践探究 归纳总结

阶段一：情境导入
1． 观看照片或视频，了解现实生活中红绿灯的规格与闪灯规律。
2． 思考如何让小车判别这些红绿灯的状态。
3． 明确本次活动任务：利用图像识别技术，让智能小车能够判别行车方向上的红绿灯

状态并控制小车的运行状态（前进或停止）。
阶段二：分析归纳
1. 挑选传感器，了解 CMUcam5 摄像头的工作原理及使用方法，如摄像头在小车上的

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