Page 60 - 优秀学员达人录

上海市青少年科学创新工作站
优秀学员达人录

上海交通大学机械工程实践工作站
就读于上海市嘉定区第一中学
科创语录：创造，需要幻想，有幻想
才能打破传统的束缚。
达人 曾博逸

走进机械世界
从研究无人机被动避障技术开始

我的课题是《四旋翼无人机被动避障技术研究》。
在进行课题研究之前，我先去互联网上查找相关信息，决定
采用机械接触式被动避障方法，开展实验。我所完成的主体内容
是搭建了一套包括升压电路模块、力敏传感器、四旋翼无人机在
内的实验装置。
这样一套看似简易的装置，搭建的过程却是十分艰难，因为
电路设计、线路组装、模型制作等工作都是我之前未曾接触过的。
整个装置最核心也是最难以制成的是一块“芯片”，简单来说就
是升压模块，其中包含了重要部件如电感、二极管和电容等，还
有各类输出、输入端口，仅仅凭借我个人的力量制作这样一个“大
脑”是不现实的，因此我与一位懂得电路设计的同学合作。
在这期间，我们有对电路的实现过程产生分歧，在脉冲方法
与电压方法两者之间犹豫不定，为此我们查阅了相关资料，并征
询专业人士的意见，最终使得想法达成一致。在重要装置与材料
目标明确
问题解决后，便是实验阶段。首先是实验器材与场地的问题，我
自主性强
需要可调电源、多功能电表、焊接器材等，在经历一些波折后，
我幸运地借到了实验室来开展研究。实验过程中，我烧毁了两架
无人机，却迟迟没有解决电压调控灵敏度的问题，最后采用“控 在工作站项目研究期间，曾博逸同学的自主性很强，思
制变量”法将电阻、压敏电阻、电源电压与供电电池依次更换后， 维敏捷。在项目过程中不断思索，不断实践。在解决项目中
才找出了问题的“罪魁祸首”⸺ 压敏电阻。我将压敏电阻进行 遇到的问题时，始终能保持较好的思维活跃度。曾博逸同学
多次更换并比对数据后，采用了阈值更窄的一组，以实现电压的 另辟蹊径，提出了一种全新的四旋翼无人机避障技术，在无
快速反应与调节、增加安全效果，最终成功完成课题。 人机接触障碍物后被动改变电机转速来调整飞行姿态并离开
障碍物 , 将力敏传感器与半球形防护罩相结合感知碰撞力的
大小，给出了解决多角度避障问题的思路，从而实现了低成
科创是人类进步之源
本、高适配性的解决方案。
在实践过程中，曾博逸同学始终能对新的知识和技术保
科创经历让我懂得如何突破自我、如何发掘他人未发觉的价
持着高度的好奇和热情。在项目实践上，曾博逸同学逻辑较
值，发现问题、解决问题，要有狠劲、雷厉风行，而不是拖拖拉拉、
为清晰，目标明确，将功能实现为优先，并进行了相应的实
浑水摸鱼，只有这样才能做好一件事情，不仅学习如此，生活中
验和测试。
的各种活动都应如此，是具有普遍性的。其实许多精神上的知识、
希望曾博逸同学在项目验证的基础上能再做改进，可以
人文关怀、氛围熏陶等是难以用语言来表达的，但确实在我的生
考虑进行相关专利的申请，也希望该同学能保持好奇和热情，
命中起着不可忽视的作用，这是一种潜在的精神财富。
以及与他人相处的坦率，在科创的道路上再接再厉，一步一
我认为科创是人类进步之源，创新是永不过时的，所以今后
个脚印，获得更好的成绩，今后做出更多的贡献。
我还是会坚持科技创新，不仅记录下自己的一些好想法，更要努
力实现它，无论是升入大学还是步入社会，科技创新是与生活密
——指导老师：上海交通大学 实验师 吴俊琦
不可分的，也是与社会发展密不可分的，我愿用自己的思想与实
践，为社会做出一点贡献，尽一份力。

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